На рельефных участках важно сохранять подходящее расстояние между распылителями и растениями. Некоторые модели агродронов оснащаются датчиками и функциями следования за рельефом. Их возможности зависят от конкретного оборудования, программного обеспечения и условий полёта.
Изменение высоты может влиять на эффективную ширину захвата, воздушный поток от роторов и риск сноса капель. При увеличении расстояния до растений поток воздуха ослабевает, а капли дольше находятся в воздухе и могут сильнее зависеть от бокового ветра.
При этом нельзя утверждать, что любой склон автоматически ухудшает качество обработки. В исследовании виноградников с разным уклоном на распределение раствора влияли также размер капель, густота и структура растительного покрова. Авторы отметили, что в условиях конкретного опыта структура кроны оказалась важнее самого уклона.
Поэтому перед работой оценивают перепады высот, культуру, плотность растений, препятствия и параметры маршрута. Для сложного участка требуется настройка, соответствующая конкретной модели и задаче.